Il desiderio missionario è all’origine della vocazione religiosa e sacerdotale di Padre Felice Prinetti. Le Figlie di San Giuseppe hanno accolto con premura filiale questo desiderio mai potuto realizzare dal Padre fondatore, e in sintonia con la sollecitudine della Chiesa, hanno aperto alcune case in Africa, India, Argentina e Brasile.
Le consorelle sono animatrici delle comunità parrocchiali in supplenza dei sacerdoti, vivono la vicinanza con i fratelli che soffrono, accolgono ed esercitano il ministero dell’ascolto anche nella scuola della consolazione, dell’attenzione, della misericordia.